| 技术参数 | ||
| 产品型号 | AD-DL200 | |
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H(mm) | 962*860*1030(可定制) |
| 自重(kg) | <250 | |
| 安全装置 | 急停、安全触边、激光雷达、声光报警、深度相机 | |
| 额定负载(kg) | 200(可定制) | |
| 升降高度范围(mm) | 150 | |
| 导航方式 | 激光SLAM导航+二维码导航 | |
| 运动性能 | 最大运行速度(m/s) | 1.0 |
| 重复定位精度(mm) | ±10(SLAM导航),±2(二维码定位) | |
| 旋转半径(mm) | 1250 | |
| 行驶方向 | 前进/后退/原地旋转 | |
| 电池性能 | 额定电压(V) | 48 |
| 电池容量(Ah) | 30 | |
| 充电循环次数(次) | 完全充放电1500次 | |
| 续航时间(典型工况)(H) | ≥8 | |
| 充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤2 | |
| 充电方式 | 自动/手动 | |
| 使用环境 | 温湿度 | 温度：0-50℃,相对湿度：10%~70% |
| 坡度 | 坡度：≤3% | |
| 地面平整度(mm/m²) | ≤10 | |
| 其他 | 通讯方式 | WIFI |
| 对外预留接口 | USB/RJ45网口 | |
